انواع ربات‌ در صنعت تزریق پلاستیک

در حال حاضر نقش انواع ربات‌ در صنعت تزریق پلاستیک بسیار پر رنگ شده است.
با پیشرفت‌های زیادی که در علم و صنعت شده استفاده از ربات‌ها به عنوان یک کار معمولی برای کارهای بسیار مهم و کارآمد تبدیل شده است.

بدیهی است که استفاده از ربات‌ها در صنعت تزریق مزیت‌های زیادی را به همراه دارد که در ادامه آن‌ها را مورد بررسی قرار می‌دهیم.

به صورت کلی نقش ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک بسیار برجسته است.

از کاربردهای ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک و مجزا کردن هات رانر از قطعه، جابجایی قطعات، لیبل داخل قالب، چیدمان قطعات و غیره بخشی از مهم‌ترین کاربردهای ربات‌های تزریق پلاستیک در صنعت تزریق پلاستیک می‌باشد.

در حال حاضر بزرگ‌ترین بخش از کارهای روزانه ما وابسته به لوازم و تجهیزات ساخته شده از جنس پلاستیک است که با استفاده از دستگاه قالب تزریق پلاستیک در اصفهان تولید می‌شوند.

تهیه و تولید لوازم پلاستیکی از قدیم الایام تا به امروز دچار تغییرات و تحولات اساسی شده است که متناسب با پیشرفت صنعت و تکنولوژی بوده است.
در این حیطه تولید کنندگان پلاستیک مانند دستگاه‌های تزریق پلاستیک با کارکردهای متفاوتی به این حوزه راه یافتند.

انواع ربات‌ در صنعت تزریق پلاستیک

انواع ربات‌ در صنعت تزریق پلاستیک عبارتند از:

  1. ربات کارتزین
  2. ربات استوانه‌ای
  3. ربات موازی
  4. ربات بازویی
  5. ربات کروی
  6. ربات اسکارا

در ادامه هر یک از موارد فوق را بررسی خواهیم کرد.

۱. ربات کارتزین

با توجه به نقش ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک، ربات کارتزین یک نوع ربات با سه محور اصلی که به صورت خطی در سه جهت x، y و z جابجا می‌شود.
این نوع ربات مستطیلی شکل می‌باشد.

ربات‌های تزریق پلاستیک زیرگروه ربات‌های کارتزین قرار می‌گیرد که حرکت آن‌ها به صورت پنوماتیکی است یا در اثر وجود سرور موتورهای انجام می‌شود.
این دست از ربات‌ها بر اساس نیاز کاربر و پیچیده بودن عملیات قادر هستند تا ۶ محور ساخته و به صورت دورانی حرکت کنند.

۲. ربات‌های استوانه‌ای

محیط این ربات به شکل استوانه‌ای است که دارای یک محور ثابت که در حول این محور به صورت خطی و دورانی حرکت می‌کند. ربات‌های استوانه‌ای به منظور انجام فرایند مونتاژ، جوشکاری نقطه‌ای و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرد.

۳. ربات‌های موازی

این نوع از ربات‌ها دارای یک سیستم مکانیکی می‌باشند که از چندین زنجیره برای حمایت از یک پلتفرم مجزا استفاده می‌کنند.
ربات‌های موازی دارای شش محرک خطی هستند به منظور شبیه‌سازی پرواز با اتومبیل در صنعت تزریق پلاستیک بکار می‌روند.

ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک چیست؟

۴. ربات‌های بازویی

این نوع از ربات‌ها با مفاصل دوار می‌باشند که کمتر از دو مفصل را تشکیل می‌دهند. برحسب نوع پیچیدگی عملیات ساخت این نوع از ربات‌ها تا ۱۰ مفصل امکان‌پذیر است.
از این دست از ربات‌ها در صنایع خودروسازی، رنگ آمیزی، جوشکاری جهت جابجایی قطعات و سایر موارد دیگر استفاده می‌شود.

۵. ربات‌های کروی

فضای کاری این نوع ربات دارای دو محور دوار و یک محور خطی است که با توجه به پیچیدگی فرایند می‌تواند محور‌های بیشتری را پشتیبانی کند.
در صنعت تزریق پلاستیک نیز به منظور جابجایی و انتقال قطعات و عملیات مونتاژ از آن‌ها استفاده می‌شود.

۶. ربات اسکارا

این نوع ربات دارای بازویی است که از دو لینک تشکیل شده و در محور z و y حرکت می‌کنند که البته در محور z ثابت است. بخش گریپر این نوع ربات در جهت z حرکت می‌کند. به این منظور که محیط کاری این نوع ربات به صورت استوانه‌ای است.
این نوع ربات‌ها در صنعت برای مونتاژ کردن قطعات برد یا سازگار کردن قطعات استوانه‌ای در درون سوراخ‌های مشخص استفاده می‌شود.

مزایای ربات های تزریق پلاستیک

استفاده از ربات‌های تزریق پلاستیک چه مزیت‌هایی دارد؟

نقش ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک به شرح زیر است:

  1. افزایش راندمان کاری
  2. کاهش ضایعات
  3. کاهش سایکل تایم
  4. بهبود کیفیت قطعه
  5. کاهش نیروی انسانی
  6. افزایش حمل بار
  7. تامین امنیت جانی اپراتور
  8. بالا رفتن تولید سرعت و افزایش آمار تولید
  9. اینسرت‌گذاری دقیق داخل قالب
  10. برچسب‌گذاری در تولید قطعات IML

معرفی برترین برندهای ربات‌های تزریق پلاستیک

شرکت‌های معتبر زیادی وجود دارند که می‌توانند به شما در انتخاب بهترین برندهای ربات‌های تزریق پلاستیک راهنمایی کنند.

از جمله این برندها ABB و Wittmann می‌باشند که محصولاتی با کیفیت بسیار بالا با کمترین استهلاک را بعد از سال‌ها تجربه و سوابق درخشان کاری با قیمت مناسب از برندهای معروف ارائه می‌کند، سپس برای این شرکت‌ها ارائه می‌کنند.

قیمت ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک

قیمت ربات دستگاه تزریق پلاستیک بستگی به عوامل مختلفی اعم از:

  1. نوع ربات
  2. حداکثر وزن قابل تحمل
  3. تعداد سروو موتورها
  4. طول و تعداد محور‌ها
  5. تجهیزات استفاده شده

در ادامه هر یک از موارد فوق را بررسی خواهیم کرد.

۱. نوع ربات

ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک در دو مدل TOP و SIDE در بازار وجود دارند. ربات‌های SIDE نسبتا گرانتر از ربات‌های نوع TOP  می‌باشند.

انواع ربات‌ها در صنعت تزریق پلاستیک

۲. حداکثر وزن قابل تحمل

از دیگر عوامل موثر در قیمت ربات دستگاه تزریق پلاستیک حداکثر وزن قابل تحمل محور آرم ربات است. این عنوان به منظور این است که محور آرم قابلیت تحمل انتقال چه میزان وزنی را دارد.

یا اینکه وزن تجهیزات نصب شده بر روی محور ربات نبایستی از مقدار وزن پیشنهادی قابل تحمل ارائه شده از طریق شرکت تولید کننده بیشتر باشد در غیر این صورت موجب ساخت ربات با تحمل وزن بالاتر هستیم.

۳. تعداد سروو موتورها

تعداد سروو موتورها از دیگر عوامل بسیار مهمی که در قیمت ربات تزریق پلاستیک موثر است. هر چه میزان سروو موتورهای ربات افزایش یابد، بالطبع قیمت ربات تزریق پلاستیک نیز بیشتر خواهد شد.
برای مثال یک ربات سه محور می‌تواند از یک محور سروو و دو محور سیلندی که براساس ربات سه محور سروو ارزان قیمت‌تر است.

۴. طول و تعداد محور‌ها

یکی از مهم‌ترین عوامل در انتخاب ربات، تناژ دستگاه تزریق می‌باشد.
طول و تعداد محورهای ربات هم راستا با آن تغییر می‌کنند. سپس بر روی قیمت تزریق پلاستیک اثر می‌گذارند. با توجه به ربات TOP می توان نوع قالب تزریق پلاستیک، ربات‌های سه محور یا پنج محور را خریداری کرد.

۵. تجهیزات استفاده شده

آخرین موردی که بر روی قیمت ربات در صنعت تزریق پلاستیک موثر است، تجهیزات استفاده شده در این وسیله می‌باشد.

تجهیزاتی اعم از سروو موتورها، واگن‌ها، بردای الکترونیکی، درایوها، ریل‌ها، نوع استراکچر، سیستم‌های کنترل کننده، پنل اپراتوری، قابلیت توسعه برد توسط کارت‌های واسط، آلیاژهای به کار رفته در آن و غیره می‌باشد، از این رو در هنگام خرید ربات تزریق پلاستیک باید به موارد فوق توجه نماید.

0 پاسخ

پاسخ دهید

میخواهید به بحث بپیوندید؟
مشارکت رایگان.

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد.